针对室外自动驾驶汽车视觉SLAM技术难以在场景过大，运动快，光线逆光,雨天,移动行人和车辆干扰等诸多情况下正常运行问题,研究在系统设计中增加深度学习技术训练语义信息、惯性传感器、轮速里程计、多核高效率并行计算车机处理平台、环视摄像头拼接等关键技术以解决上诉问题;研发具有自主知识产权的一套面向室外多变场景下的低成本视觉SLAM软硬件一体化系统，实现自动驾驶汽车自主定位和导航,为智能汽车量产提供可行的、低成本的、鲁棒的定位方案