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油浸式变压器内部检测机器人
  • 行业领域其他
  • 需求类别其他
  • 技术来源院校
  • 项目描述变压器内部检测机器人的研发解决了复杂狭小作业空间机器人结构设计及运动控制问题,以及密闭充油环境下机器人推进方式、无线通讯等技术难题,该机器人的成功研制可提高油浸式变压器检测维护自动化、智能化水平,促进变压器检测特征机器人的创新和发展...
  • 发布时间2024-10-29
详情介绍
针对目前油浸式变压器内部检测自动化程度低、检测难度大、检测成本高等技术问题,融合机器人、多传感器、运动控制、无线传输等技术,研发一种适于油浸式变压器内部检测的机器人,该机器人可在不排油的情况下采用视觉感知方式实现变压器内部检测。
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