重型结构件的焊板较厚，焊件较重，尺寸较大，加工精度较低，对焊接过程中
焊枪的定位、焊缝轨迹跟踪以及焊件的变位都提出了较高的要求。重型结构件自动
焊接生产线具有大型结构件的自动翻转定位、复杂结构的自动化装夹定位以及复杂
焊缝形式的高效焊接生产等功能，可焊接工件重量达 20 吨，工件尺寸 9m×2m×2m。
实现了重型结构件健康、高效、稳定的自动化焊接生产。生产线采用接触传感技术
解决了工件定位精度及焊缝装配精度的问题，具有避碰、焊缝跟踪、多层多道焊等
功能，可实现腔体内部焊缝的自动化焊接。该生产线已用于锻压机床和采煤机床身
的焊接。
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