产品比较：目前国内市面上没有合适的过关产品。 技术路径比较（TOF 相机与双目相机）：TOF 技术与双目测量系统都属于非侵入式的三维探测，两者的使用领域也十分类似，但 TOF 技术具有完全不同的 3D 成像原理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而 TOF 相机是通过入、反射光探测来计算得到目标的距离。 基于双目立体视觉成像原理而进行人头计数的，使用这种方法的计算量较大，并且由于使用的是传统的光学传感器与红外补光的方式，故其对环境光照要求较高，在光照条件差的情况下准确率并不是很高。 TOF 相机的算法相比与双目立体视觉算法更加简单，可以更加快速准确的进行三维探测，深度计算精度基本能稳定到厘米级，所以采用 TOF 技术可以更好地在实际应用场景中进行人头检测的操作。