应用范围： 航空航天等领域，从狭小空间到大型筒状零件的自动制孔与铆接。 技术特性： 1. 可根据零件数模自动规划钻铆路径； 2. 多轴联动，可快速定位和钻铆； 3. 铆钉自动筛选和送钉； 4. 铆接力与铆接位移双反馈； 5. 采用机械压铆结构，可靠性高，噪音低； 6. 视觉在线检测铆接质量。 技术水平：国内领先。 所属领域：先进制造。 生产及使用条件：该设备为非标型生产设备，功能可定制，普通工人简单培训后即可操作，无特殊使用要 求。 市场经济效益预测：该设备属非标产品，单台设备造价视技术条件及参数而定，可为用户提升核心能力并 带来较好的社会效益， 市场需求可观。 合作方式/条件：技术开发、技术服务。 已推广使用情况：该设备已应用于航天某产品生产，替代人工铆接，提升产品质量与生产效率。