学科领域：机械工程；流体传动与控制。 服务领域：重工业；工程机械；水下机器人。 应用范围：可以在工程机械中作为旋转执行器；在水下机器人中作为机器人关节。 技术特性：数字化设计、数字化样机。 获奖情况：无 专利情况：无 技术水平：国内较先进。 生产使用条件：无 市场经济效益预测：100万元。 合作方式/条件：技术转让。 典型应用案例：蛟龙号水下机械手。