以医疗物资配送、末端物流、安防巡检等实际应用为背景，研究软硬件系统综合测试指标体系与评价验证方法，并通过系统集成和测试验证，挖掘无人平台在实际场景中可安全工作的条件、边缘情况下的异常处理机制、安全保证机制等，为算法研究和软硬件系统提供明确的优化方向。 （1） 无人平台硬件设计与实现 （2） 指标体系与测试验证方法 （3） 无人平台系统集成与测试验证