当前基础情况：

公司成立至今始终专注于光伏智能清扫领域，注重选拔、培养创新型人才，长期与中科院、合肥工业大学等多家科研院所合作，培育了一支研发经验丰富、自主创新能力强大的专业研发队伍。研发团队现由阳光电源中央研究院院长赵为（博士）为首席专家顾问，公司首席技术官张曦为澳大利亚悉尼大学结构工程专业博士、澳大利亚国家注册结构工程师，研发总监张佳（硕士）以及实践经验的博士硕士资深专业人员组成。自企业成立以来，公司申请专利80+项，其中发明专利25项。公司拥有专业用于清扫机器人的测试平台，包括模拟现场支架、组件状况的测试平台、模拟风沙环境的风沙箱、机器人易磨损器件的寿命测试工装、重要零部件的性能测试工装等，同时依托阳光电源全面先进的测试实验室，可及时迅速进行产品的全面验证。公司自2019年成立以来，研发总投入达1000万元，主要用于相关设备购置、研发人员费用、产品产业化建设等，为公司的项目研究提供资金保障。公司拥有自身核心优势，与越来越多的公司合作签订光伏电站清扫项目，产品市场潜力巨大，将给公司带来极大的收益。公司近两年来营销收入增长率直线上升，2021年较2020年增长近7倍，预计2022年营收5000万以上，2023年营收达1亿，未来两年营业利润率稳步增长。公司将持续进行研发投入，研发费用达到1500万/年。为接下来的课题研究提供良好的资金。                     

预解决的问题：

一、希望揭榜方是以机器感知与控制为主要研究方向的科研院所，专家团队重点研究领域包括：机器人传感器与特种传感器，先进制造技术，自动化检测技术，人工智能与模式识别等。研究团队在机器人以及各种智能机械的研发方面需要有很好的积累，尤其在力传感信息的获取与控制、视觉信息处理等方面需要有独到的研究。揭榜方需要在智能化机器感知和控制领域有诸多学术成果并应用于实践。

二、揭榜方有承担国家自然科学基金、国家863计划、科技攻关课题等经验，并需要获得1项及以上国际大奖、不低于4项的国家级奖项和科学院省部级奖项。揭榜方需有自己的专利。需要所拥有1个及以上安徽省重点实验室。

三、揭榜方需要有一支精干高效的科研与管理队伍、科研成员300人以上。具有硕士以上学位的人员占到职工总数需达到60%以上，高级人才居多。

四、能够帮助我司向我司完成基于激光雷达等多传感器融合技术的智能无轨光伏清扫机器人研究及产业化项目，提供在解决技术难点问题过程中的全部数据和全套资料，并能够分批次提供相关的研发成果。

五、能够配合公司解决以下问题：1)、智能化控制稳定性问题；2)、大倾角光伏面板安装条件下的清扫机器人强附着力箭求问题：3)、顽固异物的识别与特殊方法清理4)、安全相关的多系统联动解决方案，如无强安全边界下（如车棚光伏、户用光伏）的机器人非能动防坠机构。

预期指标要求：

双方同意本项目采用风险共担、收益共享模式进行研发合作，就共同参与研究基于激光雷达等多传感器融合技术的智能化无轨光伏清扫机器人研究及产业化项目事宜，研发费用我司以资金方式投入，揭榜方以攻克关键技术问题、知识产权产生的方式投入，并对产权归属做出以下说明：

1、成果报奖署名：完成单位和完成人名单按实际贡献大小排序方式进行；

2.论文发表：单独将本方完成部分的研究成果以论文形式单独发表；联合发表论文时，完成单位和论文作者排名按照实际贡献大小排序方式进行；  

3.专利申请：单独将我司完成部分的研究成果申请专利；联合申请专利时，申请单位和发明人排名按照实际贡献大小排序方式进行。