建立机械零部件的协同刚柔耦合虚拟样机技术模型,机械零部件的几何参数、动力学参数以及动态与渐变的特征会对机械零部件可靠性有着重要的影响,构建机械零部件刚柔耦合虚拟样机模型,基于扑翼理论的推进机构瞬时负载数值模拟,仿真结果得到机械零部件动态特性指标、可靠度信息、应力、应变和寿命的性能指标,为高可靠性机械零部件协同刚柔耦合可靠性分析提供了新的方法和明确的数据支撑。